王悦（？～561） 字众喜。京兆蓝田（今陕西蓝田）人。西魏及北周官吏。北魏永安三年（公元530年）被将军尔朱天光召为骑兵参军，任石安（今陕西泾阳）县令，后率乡兵依附宇文泰。西魏大统元年（公元535年），改任平东将军、丞相府刑狱参军，封蓝田县伯。六年（公元540年），以战功加授通直散骑常侍，任丞相府大行台右丞、左丞。以行事干练著称，先后任雍州大中正、右光禄大夫、京兆郡守、车骑大将军、散骑常侍、大行台尚书等职。十七年（公元551年），西魏南征攻打梁州（今陕西汉中），王悦成功劝降梁武兴（今陕西略阳）守将杨贤与白马城（今陕西勉县武侯镇）守将梁深，使北魏军顺利进占梁州。废帝二年（公元553年）大行台建制撤销后，王悦率部返归乡里，因其子横行不法，父子同被流放边地。北周建立后召回长安，初任郢州刺史，旋迁使持节、骠骑大将军、开府仪同三司、大都督、司水中大夫，封蓝田县侯，后迁任司宪中大夫、河北县公，赐姓宇文氏。卒于任。