固关因陇关古道上的重要关隘大震关而得名，大震关也叫老爷岭，位于固关镇三桥村关山顶东坡洪家滩。秦汉之交，朝廷于陇山之巅设置陇关。西汉末年王莽置四关（东函谷关、西陇关、南武关、北萧关），陇关为关中四塞之一。公元前112年早春，汉武帝刘彻西巡登临陇关，忽有雷声滚过，被视作祥瑞之兆，遂改命关名为“大震关”。唐大中六年（852），建安戎关于陇山下，又称大震关为故关，安戎关为新关。大震关和新关是陕甘交界和关中西塞要隘。张骞出使西域途径此地，文成公主西行和亲在此下榻。北宋杨家将杨六郎于此屯兵抗击辽军，清将左宗棠收复新疆，此地为重要的军粮中转站。