虞庆则（？～597）京兆栎阳（今西安市阎良区武屯乡）人。北周及隋代官吏。北周时初任中外府行参军、外兵参军事。宣政元年（公元578年）擢任并州总管长史。后因石州（今山西离石）境内稽胡屡次反叛，被调任石州总管，到任后恩威并施，稽胡归顺者8000户。隋开皇元年（公元581年）进位大将军，历任内史监、吏部尚书、京兆尹、营新都总监、尚书右仆射等职。虞庆则曾作为重臣出使突厥，致摄图可汗及弟叶护都输诚纳贡，请为番属，因功授上柱国，封鲁国公。九年（公元589年）春，转为右卫大将军，又擢任右武候大将军。十七年（公元597年）岭南人李贤反叛，虞庆则奉命以桂州道行军总管率军平叛，回军途中因受诬谋反被杀。