皇甫无逸（生卒年不详） 字仁俭。雍州万年（今陕西西安）人。隋唐官吏。隋大业（公元605～617年）末年，皇甫无逸任淯阳太守，转任右武卫大将军，炀帝南游江都时，命其留守洛阳。炀帝被杀后，皇甫无逸与王世充、元文都、段达等人立越王杨侗为皇帝。王世充称帝后，其抛弃妻女到关中投奔李渊，被授任刑部尚书，封滑国公，后调为陕东道行台民部尚书，后迁御史大夫。蜀地平定之初，皇甫无逸受命代表唐王朝前往安抚，惩治贪暴，任用廉吏，安定民心。后调任同州（治今陕西大荔）刺史、益州大都督长史。其为人正直廉洁，谨慎小心。其母在长安病重，太宗命驰驿召还，其忧悸不能食，病卒于途。