位于北院门南侧，东与钟楼对峙。建于明洪武十三年（1380年），清康熙三十八年（1699年）及乾隆五年（1740年）先后重修，但楼体仍保持原建筑风格。楼基总面积1998.9平方米，通高34米，面阔七间，进深三间，四面设以回廊，为歇山顶重檐三滴水木构建筑，各层檐下均施斗栱，层次分明。楼座为长方形，全用青砖砌筑，座高7.7米，东西长52.6米，南北宽38米，南北正中辟有高、宽各6米的拱券门洞，门洞内路面和基座部分通用青石条。鼓楼南、北檐下曾悬挂“文武盛地”和“声闻于天”蓝底金字木匾，均毁于“******”期间。西安鼓楼为第一批省级重点文物保护单位。