清远市位于广东省的中北部、北江中下游、南岭山脉南侧与珠江三角洲的接合带上。全境位于北纬23°26′56″—25°11′40″、东经111°55′17″—113°55′34″之间，南连广州市和佛山市，北接湖南省和广西壮族自治区，东及东北部和韶关市交界，西及西南部与肇庆市为邻；南北相距190千米，东西相隔230千米，边界线长1200余千米。清远市土地总面积1.9万平方千米，约占全省陆地总面积的10.6%，是广东省陆地面积最大的地级市。2021年末，辖区土地总面积为190.35万公顷。其中，耕地面积17.54万公顷、园地面积6.93万公顷、林地面积143.72万公顷、草地面积2.07万公顷、湿地面积0.26万公顷、城镇村及工矿用地面积8.91万公顷、交通运输用地面积2.43万公顷、水域及水利设施用地面积7.30万公顷、其他土地面积1.19万公顷。